柳州SLAM算法招聘
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SLAM算法工程師
20000-40000元2025-02-01崗位職責:
1、 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測,回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標提取等算法。
2、 負責激光雷達,IMU,里程計,iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn);
3、負責移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 、負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取,精準獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1、 3年以上相關經(jīng)驗;碩士及以上學歷(注:有能力經(jīng)驗可不限學歷),計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業(yè);
2、有較強的編程和算法實現(xiàn)能力,算法基礎扎實,掌握常見的設計模式,具有良好的代碼風格和質量意識,能獨立完成算法模塊設計、開發(fā)和測試。
3、 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4、熟悉SLAM等相關理論及技術,數(shù)學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5、熟悉運動規(guī)劃的基礎處理方法,有機器人,AGV或無人機等設備運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者;
6、有機器學習,統(tǒng)計學,概化理論,傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關基礎;
7、熟悉深度學習,強化學習相關算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗;
待遇:15~50k,(經(jīng)驗豐富者及能力較強者可面談)。
約 1 個崗位
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